世役不我牵，身心常自若。
晚出看田亩，闲行旁村落。
累累绕场稼，啧啧群飞雀。
年丰岂独人，禽鸟声亦乐。
田翁逢我喜，默起具尊杓。
敛手笑相延，社酒有残酌。
愧兹勤且敬，藜杖为淹泊。
言动任天真，未觉农人恶。
停杯问生事，夫种妻儿获。
筋力苦疲劳，衣食常单薄。
自惭禄仕者，曾不营农作。
饥食无所劳，何殊卫人鹤。
世间俗事牵累不了我，身心常常悠然自在。傍晚出门去看田间土地，悠闲地行走在村落旁边。场上的庄稼果实累累，成群的麻雀叽叽喳喳地飞着。丰收之年哪里只是人快乐呢，鸟儿的叫声也透着欢乐。种田的老翁见到我很高兴，默默地起身准备酒器。
恭敬地拱手笑着邀请我，社祭剩下的酒还有一些。我惭愧于他们的勤劳和恭敬，就停下脚步暂作停留。他们的言行任随自然天性，不觉得农民有什么不好的地方。停下酒杯询问生计之事，丈夫耕种妻子儿女收获。体力上辛苦疲惫，衣服食物常常单薄。
自己惭愧于身为拿俸禄做官的人，不曾从事过农耕劳作。饱食终日却无所事事，和卫懿公的鹤有什么区别呢。
这首诗在意境上描绘了一幅乡村田园生活的画面，既有田园的丰收景象，又有质朴的人际关系。从写作手法来看，诗人运用白描手法，如‘晚出看田亩，闲行旁村落’，简单几笔勾勒出诗人的活动轨迹，生动而自然。在情感表达方面，诗人对田园生活有欣赏和向往，同时又对农民辛勤劳作但生活困苦表示同情，并且对自己为官却不事农桑的惭愧之情。
诗中通过对比，如农民的辛苦劳作与自己的碌碌无为对比，突出主题。主题思想上，表达了对田园生活的关注、对农民的同情以及对自身为官状态的反思。
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