二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
玄宗和肃宗在外巡游还都未回，五陵松柏林立，使人哀伤。诸侯们不去拯救河南地区，更加欣喜贤明的永王长途跋涉而来。
从文学手法上看，此诗运用了对比的手法。前两句描绘出二帝巡游未归，五陵松柏含哀的凄凉景象，营造出一种国势衰微、令人悲怆的意境。后两句将诸侯的不作为与永王的远道而来进行对比，突出永王的贤明与担当。在情感表达方面，诗人表达了对二帝未归的哀伤之情，对诸侯不救河南地的谴责，同时对永王寄予了厚望，有欣喜之感。
主题思想上反映出当时局势的复杂以及诗人对永王的期待，希望他能改变现状，拯救处于困境中的国家。
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