十年为旅客，常有饥寒愁。
三年作谏官，复多尸素羞。
有酒不暇饮，有山不得游。
岂无平生志，拘牵不自由。
一朝归渭上，泛如不系舟。
置心世事外，无喜亦无忧。
终日一蔬食，终年一布裘。
寒来弥懒放，数日一梳头。
朝睡足始起，夜酌醉即休。
人心不过适，适外复何求。
十年都是在外漂泊的旅客，常常被饥寒交迫的忧愁困扰。做了三年谏官，又多有尸位素餐的羞愧之感。有酒却没时间喝，有山却不能游玩。难道没有生平志向吗？只是被束缚而不得自由。有一天回到渭水边，就像没有系缆绳的小船一样自在漂浮。
把心思放在世事之外，没有欢喜也没有忧愁。整天只吃一顿蔬菜饭食，终年只穿一件布制的衣服。天气寒冷了更加疏懒放纵，好几天才梳一次头。早晨睡够了才起床，夜里喝酒喝醉了就停止。人的内心所求不过是舒适罢了，舒适之外又还有什么追求呢？
这首诗在意境上，通过描述诗人前后不同的生活状态，营造出一种从压抑到自在的氛围。前期的羁旅和谏官生涯充满了无奈与束缚，如‘有酒不暇饮，有山不得游’生动地写出了身不由己的状态；后期归渭上的生活则显得洒脱自在，‘一朝归渭上，泛如不系舟’将自己比作不系之舟，比喻新奇又准确地传达出自由之感。
在写作手法上，运用了对比的手法，将过去十年、三年的困苦压抑的生活与如今在渭上的闲适生活进行对比，突出如今的适意。情感表达方面，诗中直白地表达了对过去拘束生活的厌倦，以及对现在自在适意生活的满足与享受。主题思想围绕着对适意生活的向往与追求展开，表达了诗人挣脱束缚，回归内心宁静的愿望。
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